人形机器人产业链
人形机器人产业链包含执行器总成、减速器、编码器/传感器/灵巧手、滚珠/行星滚柱丝杠、智能感知、旋转关节、线性关节等环节。执行器总成公司主要包括三花智控、拓普集团;减速器公司主要包括双环传动、中大力德、绿的谐波;编码器/传感器/灵巧手公司主要包括禾川科技、柯力传感、芯动联科、鸣志电器、昊志机电;滚珠/行星滚柱丝杠公司主要包括恒立液压、贝斯特、五洲新春;智能感知包括Al芯片、AI算法、摄像头、机器视觉,公司主要包括景嘉微、虹软科技、大华股份、大族激光;旋转关节包括无框电机、谐波减速器、传感器、轴承,公司主要包括步科股份、中大力德、汉威科技、力星股份。
2023年人形机器人相关上市企业分布情况
当前,A股市场共有108家人形机器人相关上市公司,分布在浙江、广东、江苏、上海、北京等地区,浙江有23家,广东有20家,江苏有20家,上海有12家,北京有10家。
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