2021年减速机概念股，减速机相关上市公司有哪些？

12月13日尾盘数据显示，减速机概念报涨，国茂股份（40.66，1.34，3.408%）领涨，埃夫特(1.123%)、柳工(0.913%)、埃斯顿(0.261%)等跟涨。

相关减速机概念股有：

（1）、国茂股份：从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为9.34%，过去五年总资产收益率最低为2016年的7.52%，最高为2018年的10.88%。

公司是通用减速机领域产品线最齐全的公司之一，公司目前有3万多种零部件类别，已生产出的产品型号达15万种以上，能够满足不同客户的需求。

（2）、埃夫特：从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为-4.76%，过去五年总资产收益率最低为2016年的-13.35%，最高为2018年的-0.91%。

公司目前自主核心零部件包括控制器、RV减速机、伺服驱动器；控制器、减速机、伺服系统这三大核心零部件占机器人成本约60%-70%，核心零部件自主化进程对于公司机器人产品竞争力的提升非常重要。

（3）、柳工：从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为2.66%，过去五年总资产收益率最低为2016年的0.23%，最高为2020年的4.21%。

国内挖掘机销量前二，与德国采埃孚公司、美国康明斯公司成立合资公司，成功推出装载机静液压变速箱和电驱动变速箱、电动挖掘机的电回转减速机。

（4）、埃斯顿：从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为3.74%，过去五年总资产收益率最低为2019年的2.38%，最高为2016年的5.81%。

除2015年前后公司研发的双曲面齿轮减速装置以外，目前公司机器人使用的RV减速机以及谐波减速机主要以外购为主。

（5）、机器人：从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为3.23%，过去五年总资产收益率最低为2020年的-3.76%，最高为2016年的6.15%。

目前机器人本体中控制器均为公司自制，部分电机为自制，减速机均为外购。

（6）、上海机电：从近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为6.32%，过去五年总资产收益率最低为2020年的5.08%，最高为2016年的7.84%。

公司控股股东上海电气集团和发那科联合投资设立上海发那科机器人，主要从事机器人系统集成业务。公司全资子公司上海电气液压气动有限公司将与日本纳博特斯克株式会社，合资设立纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机。

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