运动控制器板块主要有哪些上市公司？

11月2日早盘，运动控制器概念报涨，步科股份（33.67，1.52，4.728%）领涨，汇川技术、埃夫特、维宏股份、雷赛智能等跟涨。

运动控制器板块上市公司有：

步科股份：2020年报显示，公司的毛利率39.28%，净利率16.8%，净资产收益率23.55%，总营业收入4.34亿，同比增长25.71%；扣非净利润6178万，同比增长50.49%。

公司的研发技术团队中，池家武、欧阳运升、李运周、孙志武、王茂峰、顾江磊和樊文宏等核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术、数字化工厂技术等深入理解，同时拥有长期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具备了较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。

汇川技术：公司2020年实现总营业收入115.1亿，同比增长55.76%；净利润19.13亿，同比增长135.99%，毛利率38.96%，净利率18.95%。

工业自动化产品包括各种变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器、工业互联网等核心部件及综合解决方案；工业机器人领域产品包括SCARA机器人、六关节机器人、机器人专用控制系统与伺服系统、丝杠等产品及解决方案；新能源汽车领域产品包括各种主电机控制器、集成式电机控制器、辅助控制系统、动力总成等；轨道交通领域产品包括牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和TCMS等产品。

埃夫特：公司2020年实现总营业收入11.34亿，同比增长-10.59%；净利润-3.06亿，毛利率12.26%，净利率-15.04%，净资产收益率-9.34%。

经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人运动控制技术、机器人智能化及系统集成技术三大类核心技术。

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