地基上市公司有哪些，主要利好哪些上市公司？

地基概念股有：

四维图新002405：

从近三年ROE来看，近三年ROE均值为2.49%，最高为2018年的6.96%。

2019年年报披露，公司ADAS数据实现全国主干网络数百万公里覆盖，HD地图完成全国高速道路数据采集和产品发布，城市级HD地图产品已经具备产品化能力，基于云端动态融合的自动驾驶地图数据及服务能力可以满足L2~L4不同等级自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。公司高精度地图采集及验证能力，可以帮助国内外OEM及Tier-1客户建立本地化的自动驾驶数据存储框架，实现原型车数据采集、量产车数据收集及自动驾驶能力验证。公司基于全国北斗地基增强系统的“网-云-端”高精度定位完整解决方案已经初步具备商业化服务能力，基于高精度地图及诸多车身传感器数据融合的高精度定位辅助技术与多个OEM车厂进行联合开发合作。公司L3级别低成本自动驾驶整体解决方案通过北京自动驾驶路测T3级牌照考试验证，L4级自动驾驶方案可以实现特定场景下的自动代客泊车。

城地香江603887：

从近三年ROE来看，近三年ROE均值为12.72%，过去三年ROE最低为2018年的8.96%，最高为2019年的18.32%。

地下基础工程领域，公司具有国家地基与基础专业施工一级、土建总承包资质，岩土工程设计甲级、勘察乙级资质，是国内绿色环保桩基围护新技术的开拓者和创导者。

中海达300177：

从近三年ROE来看，近三年ROE均值为0.48%，过去三年ROE最低为2019年的-8.84%，最高为2018年的5.49%。

在自动驾驶领域，公司提供的技术服务与产品解决方案主要包括：1.车载高精度传感器，组合定位模块/天线/算法、组合导航集成方案等；2.适用于智能驾驶的高精度地图前端数据采集系统、装备及后端数据处理平台和加工服务；3.提供星基与地基增强技术融合在车端的应用。目前，公司车载高精度相关产品已应用在多家汽车制造企业和自动驾驶方案商，该部分业务短期内对公司业绩影响较小。

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